Las vesículas seminales también se llaman glándulas vesiculares o glándulas seminales y son parte del sistema reproductor masculino. Son dos glándulas que se abren en la próstata para conectarse con los conductos deferentes, que se convierten en el conducto eyaculador. La superficie anterior está en contacto con la parte inferior de la vejiga, extendiéndose desde cerca de la terminación del uréter hasta la base de la próstata. La superficie posterior está sobre el recto, del cual se separa por la fascia rectovesical. Los extremos superiores de las dos vesículas se separan entre sí y están relacionados con los conductos deferentes y las terminaciones de los uréteres, estando parcialmente cubiertos por el peritoneo. Los extremos inferiores son puntiagudos y convergen hacia la base de la próstata, donde cada uno se une al conducto deferente correspondiente para formar el conducto eyaculador. A lo largo del borde medial de cada vesícula se encuentra la ampolla del conducto deferente.

Las glándulas seminales están involucradas en la formación de esperma, produciendo un líquido rico en fructosa, plasma seminal o fluido seminal, que se utiliza para nutrir a los espermatozoides. Las vesículas seminales también almacenan los espermatozoides entre cada eyaculación. 

Las glándulas seminales son dependientes de andrógenos.