A medula espinal é também designada por espinal medula (de acordo com a nova nomenclatura). Faz parte do sistema nervoso central e está localizada na coluna vertebral. A sua principal função é transmitir informações entre o cérebro e o corpo, distribuindo os nervos entre o cérebro e as diferentes partes do corpo. Está, portanto, envolvida nos reflexos.

A medula espinal é um cordão branco com 1 centímetro de diâmetro e 50 centímetros de comprimento, constituído por neurónios e células gliais. Apresenta duas protuberâncias que correspondem à emergência dos membros e termina num ponto da segunda vértebra lombar. Os nervos espinais, que estão diretamente ligados à medula espinal, são 31 pares (esquerdo e direito), tendo cada nervo duas raízes: a raiz posterior ou sensitiva e a raiz anterior ou motora. Todos os nervos espinais são, portanto, mistos: motores e sensitivos.